公元前221年，秦始皇统一中国，设郡县，在陕西咸阳周边京畿要地置内史，统辖关中各县，定都咸阳。秦末项羽入关，废郡县，恢复分封制，将秦内史和上郡一部分划为雍、翟、塞3国，是为“三秦”的由来。秦始皇在咸阳统一天下。高祖初年，刘邦恢复被项羽焚毁的咸阳，取名新城。武帝年间，因咸阳临近渭水始更名渭城。咸阳距西汉都城长安仅十余里，咸阳北原为西汉皇室的陵区，地位仍很重要。有九个皇帝葬在咸阳分别是北原、汉高祖长陵、汉惠帝安陵、汉文帝霸陵、汉景帝阳陵、汉武帝茂陵，汉昭帝平陵，汉宣帝杜陵，汉元帝渭陵，汉成帝延陵，汉哀帝
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