1、首先有霍尔型是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断当前电机运动的状态，然后控制器根据霍尔所采集的信号再控制控制器的输出来给电机供电，让电机持续正常的工作。霍尔传感器，能够检测到转子的位置，电机启动平稳。无霍尔型的是电机无霍尔传感器，控制器通过电流采集来判断电机当前的运动状态，然后控制控制器输出来给电机供电，让电机工作。
2、有霍尔型无刷电机和控制器在使用时稳定，启动时扭矩大，无异响。无霍尔型无刷电机和控制器在使用时因技术问题，目前还不是很稳定，特别是在起步阶段，稳定性差，动力不够。
3、有霍尔无刷电机目前来说是比较成熟的方案，运行更稳定。对电机运行方式要求不高的设备上可以使用无霍尔驱动的无刷电机。但是霍尔元件是比较容器烧坏的部件，因此选择合适的厂家和合格的霍尔元件尤为重要。
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电机
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