更新时间：2021-02-12 17:08:43
1、左轮位置的判断，需要知道左轮会从什么地方压过。用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。
2、离中线60公分行驶，当正常行驶时，离中心线60公分时比较安全的。判断右轮位置，当视线通过右雨刮器和目标相交时，轮胎会从该目标上压过。
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