1、和角公式：sin(α+β)=sinαcosβ+ sinβcosα，sin(α-β)=sinαcosβ-sinB*cosα，cos(α+β)=cosαcosβ-sinαsinβ，cos(α-β)=cosαcosβ+sinαsinβ，tan(α+β)=(tanα+tanβ) / (1-tanαtanβ)，tan(α-β)=(tanα-tanβ) / (1+tanαtanβ)。
2、二倍角公式：sin2α=2sinαcosα，tan2α=2tanα/(1-tan^2(α))，cos2α=cos^2(α)-sin^2(α)=2cos^2(α)-1=1-2sin^2(α)。
3、半角公式：sin^2(α/2)=(1-cosα)/2，cos^2(α/2)=(1+cosα)/2，tan^2(α/2)=(1-cosα)/(1+cosα)，tan(α/2)=sinα/(1+cosα)=(1-cosα)/sinα。
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