奇门遁甲是由九天玄女传授于轩辕黄帝，后经历多带人改良形成。关于奇门遁甲的起源，在古籍《秘藏通玄变化六阴洞微遁甲真经》、《轩辕本纪》、《烟波钓叟歌》等多有记载，大致为当年蚩尤作乱，黄帝频战不克，九天玄女授奇门遁甲术于轩辕黄帝，助黄帝以灭蚩尤。《奇门遁甲》是中国古代术数著作，也是奇门、六壬、太乙三大秘宝中的第一大秘术，为三式之首，最有理法，被称为黄老道家最高层次的预测学，最高预测学，其本质是一门高等的天文物理学，揭示了太阳系八大行星和地球磁场的作用情况。到周朝时姜尚因对其进行过改良，汉代的张良得黄石公传
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