1、电子式，电子式挡杆与变速箱的连接并非传统的机械方式，而是采用了更加安全、快捷的电子控制模式。它的优势就在于驾驶者的换档错误操作会由电脑判断出是否会对变速器造成损伤，从而更好的保护变速器和纠正驾驶者的不良换档习惯。电子式挡杆大多被用于比较高端、豪华的品牌车型上，比较有代表性的就是宝马，当然还有一些其它品牌的某些车型也使用了电子挡杆，比如奥迪A8L、克莱斯勒300C等。
2、直排式，这种挡位设计非常普遍，目前有很多品牌的自动挡车型都采用这种挡位，这种直排式的挡位设计优点是换挡相对比较直接、顺畅，但缺点是在盲操作时容易出现挂错挡情况。
3、怀挡式，怀挡曾经在欧美国家颇为流行，不过在中国并不多见。在国内常见的有别克GL8以及老君威，德国奔驰也多有采用怀挡的，比如R、E、S、ML、GL等。怀挡的位置在方向盘右侧，其优点是节省出中控台的空间，缺点是操作起来比较不顺手，容易挂错档，但习惯后也不是什么难题。
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